About this role
Η θέση εργασίας εντάσσεται στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου WeldPro: «Αυτόνομη ρομποτική λύση για εξατομικευμένες εργασίες συγκόλλησης σε δυναμικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στην κατασκευή μονάδων παραγωγής Υδρογόνου»
Ο/Η κατάλληλος/η υποψήφιος/α θα έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη, υλοποίηση και εργαστηριακή δοκιμή της αυτόνομης ρομποτικής λύσης WeldPro.
Responsibilities
- Ανάπτυξη και βελτιστοποίηση αλγορίθμων για αυτόματες ρομποτικές συγκολλήσεις.
- Σχεδιασμό και υλοποίηση αλγορίθμων ελέγχου κίνησης και διόρθωσης τροχιάς σε πραγματικό χρόνο.
- Συμμετοχή στις εργαστηριακές δοκιμές ενοποίησης (Lab Validation) και υποστήριξη της μετέπειτα πιλοτικής εφαρμογής
Requirements
-
Πτυχίο/Δίπλωμα Μηχανικού, Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Μηχανολόγου Μηχανικού ή συναφούς επιστημονικής κατεύθυνσης.
-
Εμπειρία σε προγραμματισμό C++
-
Εμπειρία σε ROS ή ROS 2
-
Εμπειρία σε έργα ρομποτικής
-
Πολύ καλή γνώση της Αγγλικής γλώσσας.
-
«Η θέση εργασίας χρηματοδοτείται στο πλαίσιο της Δράσης ΕΡΕΥΝΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ με τη συγχρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης μέσω του Προγράμματος ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΤΗΤΑ (κωδικός έργου: ΕΚΠΑΡ01-0051744)»