Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS

Job title: Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS

About the Role

En Indra Group buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación. Trabajarás para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

What You'll Do

• Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación.
• Desarrollarás algoritmos de fusión de sensores para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
• Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
• Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
• Impulsarás sistemas de navegación visual: Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM; localización y mapeado en tiempo real.
• Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
• Integrarás múltiples sensores en tiempo real: GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
• Diseñarás pipelines multimodales (GNSS/INS + magnetómetro; INS + altímetro; Visual-Inertial Fusion / VIO; LiDAR-Inertial SLAM).
• Modelarás errores de sensores (bias y ruido en IMU, distorsiones en magnetómetros, deriva barométrica).
• Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma: Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM; back-ends de optimización con factor graphs.
• Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma; aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, tracking y detección de objetos en tiempo real.
• Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas: integración en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real; NVIDIA Jetson/Orin; desplegar modelos de visión e IA en edge; optimizarás inferencia con CUDA y TensorRT.
• Validarás soluciones en entornos reales: simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos de campo o vuelo; analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema; ajustarás modelos y algoritmos para escenarios operacionales exigentes.

What We're Looking For

• Experiencia o conocimientos sólidos en navegación autónoma, estimación de estado y fusión sensorial multi-sensor y multi-rate; integración GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR; SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual; computer vision, robótica y percepción autónoma; sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.
• Algoritmos y tecnologías clave: Kalman Filter, EKF, UKF; Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM; LiDAR SLAM; ORB-SLAM u otros frameworks; Graph-based SLAM, GTSAM, Ceres; feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF; detección de objetos en tiempo real; YOLO para entrenamiento, validación, despliegue y optimización.
• Herramientas y programación: C++ y Python; MATLAB / Simulink; entornos de simulación y validación SIL/HIL; plataformas NVIDIA Jetson/Orin; CUDA y TensorRT; optimización, computación paralela y sistemas en tiempo real.

Compensation & Benefits

• Estabilidad y Futuro: proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa.
• Proyectos Innovadores: tecnologías de vanguardia con impacto a nivel nacional e internacional.
• Ambiente Cercano y Transparente, Autonomía y Flexibilidad, Plan de carrera y Formación continua.
• Descuentos y beneficios para bienestar; Retribución fija + planes de compensación flexibles.