About this role
Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.
Але досить про нас, розказуємо про головну **роль.
Ця вакансія у R&D-команду, що розробляє та виробляє техніку й електронні рішення, які працюють на реальному полі бою, а не в красивих презентаціях для інвесторів.
Компанія швидко масштабується, вибудовує процеси та підсилює команди.
У зв’язку з розширенням R&D-відділу ми шукаємо Reinforcement Learning Engineer, чиї рішення будуть імплементовані в сотні тисяч продуктів, змінять хід історії та забезпечать технологічну перевагу України на десятиліття вперед.
-
Які задачі чекають на тебе:
-
Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
-
Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
-
Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
-
Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain.
-
Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
-
Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.
Що важливо:
- Досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розуміння, як змусити їх працювати в real-time системах.
- Розуміння, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
- Знання, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
- Розуміння обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вміє боротися за кожну мілісекунду інференсу.
- Готовність самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.
Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV.****
Буде плюсом:
- Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
- Досвід з БПЛА різних типів.
- Досвід у UE, gamedev.
Чому варто приєднатися:
-
Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
-
Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
-
Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
-
Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
-
Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій. R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.
-
Оформлення через Дія.City (штатний працівник компанії, не ФОП і не Гіг контракт)
-
Прозорий формат співпраці та стабільні умови роботи.
Відпустка
- 24 календарні дні відпустки щороку + ще один день у твій день народження.
Гнучкий формат роботи
- Гнучкий графік та можливість працювати дистанційно до 10 днів на рік.
Медичне страхування
- Від топової страхової компанії, починає діяти після випробувального терміну.
Розвиток і навчання
- Компенсуємо професійне навчання, курси та надаємо доступ до корпоративної бібліотеки.
Підтримка ментального здоров’я
- Компанія оплачує консультації з психологом.
Конкурентна компенсація
- Винагорода на рівні ринку, бонуси та премії за результати роботи.
Бронювання військовозобов’язаних
- Допомагаємо з оформленням за наявності актуальних документів.
Підтримка з релокацією
- Фінансова допомога для кандидатів з інших міст або країн.
Офіс у Києві**
- Робочий простір на правому березі з кавою, снеками та місцем для роботи й зустрічей із командою.