About this role
AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア
勤務地 Oppama Plant/Research Center
募集背景 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車串生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
職務内容 ミッション: フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発 職務内容: 経路計画（RRT*, CHOMP, TrajOpt 等）の設計・実装、衝突回避・拘束付きプランニング、把持候補生成・最適把持の推定、挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画、知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合、シミュレーションでの動作検証
アピールポイント 各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。未来のクルマづくりの技術開発に携わることで新構造の車両に触れるワクワク感を得られます。最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで充実感を感じられます。技術開発戦略策定や開発先の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
Must モーションプランニング分野の開発経験、最適化・探索アルゴリズムの知識、MoveIt / ROS2での開発経験、C++ / Pythonプログラミングスキル、TOEIC 550
Want 接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）、Force-aware / Tactile-aware プランニング、3D視覚やAIとの統合経験、最適制御（MPC / DDP）経験、自動車業界経験があれば尚可、TOEIC 600
求める人物像 生産SCM部門共通: 判断力、共感力、突破力 採用ポスト固有: チャレンジ精神、自立性、発想力
勤務地 日産自動車 追浜工場／総合研究所