About this role
AIロボティクス/ロボット制御エンジニア
募集背景/Reason for hiring 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車丹生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
職務内容/Main Tasks ミッション: フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発 具体的な職務内容: 力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合 ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など） ROS2等のオープンソースソフトウェアを活用した、リアルタイム動作パイプライン構築 シミュレーション（Isaac / Ignition）での検証
アピールポイント/ Selling point ・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。例えば、未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。技術開発戦略策定や開発先の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することでエンジニアとして自身の知見を深めることができます。
登録資格/Skills and Experience Required MUST ロボット制御の実務経験 動力学・運動学の基礎理解 ロボット機構要素の基礎理解 C++ / Pythonプログラミングスキル 力制御（インピーダンス/アドミッタンス）の実装経験 TOEICスコア：550 WANT 摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 協働ロボ（Franka/UR/KUKA等）での開発経験 触覚/視覚/力覚の統合制御経験 ROS2による開発経験 自動車業界経験 TOEICスコア：600
求める人物像/Personality 生産SCM部門共通: 判断力、共感力、突破力を備えた人材 本ポストにおいて: チャレンジ精神、自立性、発想力
勤務地/Work location 日産自動車追浜工場／総合研究所